根據體(ti)(ti)(ti)外沖擊波碎(sui)(sui)石(shi)機的構造和發展水平(ping),人為地將其劃分為3代(dai):國外第(di)一代(dai)碎(sui)(sui)石(shi)機是特(te)指水槽(cao)式(shi)(shi)(shi)的HM3型機,盡管目前己不再生產,但該機碎(sui)(sui)石(shi)效(xiao)果最佳,至(zhi)今仍被譽(yu)為ESWL的“金標準”;第(di)二代(dai)碎(sui)(sui)石(shi)機的特(te)點為沖擊波與人體(ti)(ti)(ti)的耦合方式(shi)(shi)(shi)是水囊式(shi)(shi)(shi)并(bing)與治(zhi)療床融為一體(ti)(ti)(ti),這樣(yang)便(bian)于患者(zhe)調整體(ti)(ti)(ti)位,適(shi)合治(zhi)療尿路各個部位的結石(shi)。