根(gen)據體(ti)(ti)(ti)外沖擊波碎石機的(de)構造和發展(zhan)水(shui)平,人為地將其劃(hua)分為3代:國外第(di)一代碎石機是(shi)特指水(shui)槽式的(de)HM3型機,盡管目前己不再(zai)生(sheng)產(chan),但該機碎石效(xiao)果最(zui)佳,至今(jin)仍被譽(yu)為ESWL的(de)“金標(biao)準”;第(di)二(er)代碎石機的(de)特點為沖擊波與人體(ti)(ti)(ti)的(de)耦合方式是(shi)水(shui)囊式并與治療(liao)床融為一體(ti)(ti)(ti),這樣便于患(huan)者(zhe)調整體(ti)(ti)(ti)位(wei),適合治療(liao)尿路各個部(bu)位(wei)的(de)結石。